介绍：
快速增长的工业自动化导致其峰值的制造和生产。今天人们完全依赖于自动机器，无论是汽车，还是在生产线上工作的机器人，或者在装配汽车中繁忙的机器人手，或家庭自动化，从门锁到家庭安全系统的一切都处于手指上提示，所有这些都是工业自动化的例子
在本文中，我们将重点关注工业机器人的大制造商以及行业常用的工业机器人类型。
机器人实际上是什么？
当我们听到机器人的话时，我们认为一台看起来像是人类与真正的人交谈的机器。这可以是电影或小说故事的场景，但这实际上并非如此。实际上，机器人是由嵌入在该机器和操作员的电子电路存储器中的预编程软件操作的机器，而不是指示机器基于操作员所需的编程和当时的编程执行3个或更多轴的动作/移动。
机器人基本上是一种机电机，包含移动和那些包含具有主动和无源的半导体器件的电子电路的零件电子元器件控制机械部件的运动。
工业机器人的类型：
主要有6种工业机器人使用。他们是
1- Scara（选择性合规装配机器人手臂）
Scela机器人具有X，Y和Z轴的操作，其中Z轴臂是刚性或固定的，并且X-Y平面是柔韧或兼容的并且具有“圆“回转。因此，这个名字给出了“选择性合规”。知道机器人的合规性意味着很重要，灵活性或柔韧性。
它有两个连接的平行臂连接在一起。
它具有单个基座安装座，需要小占地面积，用于易于安装和装配工作。Scara基于串行建筑形式，意思是首款电机携带所有其他电机。水平和旋转轴的“终极效果”移动垂直。他们的“包围”或“达到”就像甜甜圈形状。它们比他们的笛卡尔同行更快。
2-笛卡尔机器人：
这种类型的机器人有线性在所有3个主轴x，y和z中的运动。运动是
90.O.对彼此。该机器人的3个臂滑动而不是旋转。它类似于手腕运动，上/下，进出/出/向外。该机器人使用笛卡尔坐标系（x，y，z），允许机器人的“结束效果”移动到距离或“信封“。末端执行器可以附着在旋转移动工具上，如”小钻头“，如PCB制造过程中的钻孔钻孔。请参阅”雷明PCB.“P.服务CB制造提前和钻孔/铣床。
他们也被称为“龙门机器人”因为它像龙门起重机一样工作。这款笛卡尔机器人广泛用于3D打印，铣削，钻孔，挑选和绘图目的等应用中。
3-铰接式机器人：
这些机器人是最广泛且常用的工业机器人通常在汽车装配线，弧形和点焊站，材料处理和包装中找到。这些机器人具有2个或更多多个多个关节，每个接头具有单独的自由度（DOF）。这些接头由耗尽巨大电流的重型电动机操作。机器人的“自由度”（DOF）可以被定义为机器人机器人可以移动的轴的数量。
机器人操纵器是机器人身体加臂。达到可以定义为机器人臂可以从其身体中心到末端执行器的最大水平距离。
4- Delta机器人：
这种类型的机器人与斯卡拉不同，这是基于的平行操纵器方案而不是串行像萨拉。意味着末端执行器直接连接到基座/主体，并且由同时控制末端执行器的位置/取向的多个连杆控制。
这可以真正提高机器人的速度，因为多个线性致动器恒定地移动末端执行器并精确地控制其位置。挑选，地方和包装中使用的Delta机器人的速度可以触及高达300的选择/分钟。
5 - 极地机器人：
极地机器人与笛卡尔机器人不同，工作极性坐标系统。（r）。机器人臂的长度是最大的覆盖范围，实际上是半径“R”，并且给予极地机器人程序的角度，告诉它在其最大工作包络中的位置球形形状。
6-圆柱机器人：
圆柱形机器人在圆柱坐标系中工作。除了末端执行器外，与极性相似，除了圆柱体的形状，可以如图所示。
世界领先的工业机器人制造公司
1-三菱电气：
成立于1921年，在日本东京总部。这家公司是领先的机器人臂制造，在机器人臂上提供高速和精度性能。
2-ABB（ASEA Brown Boveri）：
成立于1883年和瑞士苏黎世的总部。这家公司是第一款油漆机器人的先驱，完全由智能微处理器完全电动供电。
3- B + M Surface Systems GmbH：
成立于1992年，德国Eiterfeld的总部。本公司提供完整的可行性研究服务，自定义方法，工业机器人的安装和设计。
4-欧姆德熟练的技术：
成立于日本京都的1948年和总部。移动机器人，智能工业自动化，软件和机器愿景是该公司的主要产品。这家公司实际上是美国最大的机器人制造。
5- FANUC机器人：
在日本Oshino成立于1958年和总部。FANUC以其人工而闻名
基于智力（A-I）的机器人系统。超过100种不同类型的智能，灵活且易于操作的机器人制造是Fanuc Robotics的专业。
6- yaskawa：
在日本北评宇的总部设立于1915年。该公司以其动态机器人而闻名，可过度使用材料处理，切割，点焊，分配和装配目的。
